If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
Появилось видео побега мужчины в наручниках от здания московского судаВидеокамера сняла мужчину в наручниках, убегающего от здания суда в Москве
，更多细节参见同城约会
Раскрыты подробности о договорных матчах в российском футболе18:01
When asked about that capability Thursday by The Associated Press, Burger King said the intent is to use Patty as a coaching tool, not a tracker of individual employees.
Израиль нанес удар по Ирану09:28